研究目的與方法：
環狀溝施肥在傳統上被認為是一種果園精準施肥方法，但其高肥效的機理尚不明確，且其機械化作業依然是巨大的挑戰。針對上述問題，該研究分析了果園機械化環溝施肥技術的相關農藝要求，并提出
有機肥機械化環溝施肥方法及其實現裝備。通過分析矮砧密植蘋
果樹根系分布、肥料養分遷移與吸收、肥-土混合的農藝機理，闡明了果園環溝施肥機械化技術的優勢和必要性，并確定環溝軌跡基圓半徑。提出密植蘋果園
有機肥機械化環溝施肥方法，在樹行單側以連續曲線溝對根區形成包圍，并同步施肥和混肥。研制了履帶自走式果園有機肥環溝施肥機。該施肥機借助檢測到的樹干定位信號，通過電液式環溝軌跡控制系統控制開溝混肥器橫向運動。由開溝混肥器的橫向運動與施肥機的縱向運動合成曲線軌跡，一體化完成曲線開溝、施肥和混肥。
結果與結論：
田間試驗表明，研制的施肥機能夠精準識別果樹樹干，并圍繞樹干進行連續的環溝施肥，且肥料與全層土壤混合分布。環溝寬度（210±6.3 mm），施肥深度（300±19.5 mm），平均開溝阻力矩127.32 N∙m，開溝混肥器平均功耗5.84 kW，工況穩定。基圓半徑為0.7 m時，環溝軌跡和施肥軌跡平均誤差分別為0.05和0.03 m。該研究實現了矮砧蘋果園有機肥機械化環溝施肥方法，對旱區果園有機肥精準、高效施肥新技術具有促進作用。
